Te recomiendo mires lo que te propone el amigo Eduarcol. Con eso y con un archivo de configuración (un .ini por ejemplo) puedes hacer que un listado salga por la impresora que quieras.
Por ejemplo, si tienes solo 2 impresoras, que normalmente salgan por la impresora por defecto y, aquellos que quieres accedas al INI, mires la impresora por la que ha de salir y se lo cambies al QR (todo por código)
Aquí tienes una explicación más detallada de lo que quiero decir
Espero te sirva