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saiprod_codproduto,
otratabla_nombreproducto, \\ Desconozco el nombre del campo y de la otra tabla
saiprod_quantidade,
saiprod_valorproduto,
saiprod_valortotal
from saida_produto, otratabla_producto \\ Desconozco el nombre de la otra tabla.
where
saiprod_cod_saida_pai = 1 \\aqui viene una variable pero coloque 1 para una muestra
and saiprod_codproducto = otratabla_codproducto \\ Desconozco el nombre del campo a relacionar
group by
saiprod_codproduto,
saiprod_quantidade,
saiprod_valorproduto,
saiprod_valortotal,
otratabla_nombreproducto \\Si no añades también esto al group by no funciona