Si queres interactuar con varias ventanas a la vez, no podes mostrarlas modalmente, has de hacerlo "no modal".
Cómo ya has apuntado, al mostrar la ventana, el control regresa a la siguiente línea de código, por lo que no podes liberarla puesto que el usuario jamás la verá.
Podes usar un código similar, pero no liberar la ventana. Para asegurarte que se libere al cerrarla, podes establecer el Parámetro "Action" del evento OnClose de la ventana al valor "caFree", de manera que esta se "autolibera" cuando se oculta.
Hasta luego.
