[mauriolo]

Hola, importa las librerias de nic en tu compilador y ocupa el siguiente método: "documento.xml" sería tu xml y ocupa una "plantilla.xsl"
Saludos, espero te sirva.

    public String generarPDF(String documentoXML, String plantillaXSL) {
//        
        String resultS = "output.pdf";
        String plantillaS = plantillaXSL;

        if (resultS == null || plantillaS == null) {
            printUsage();
            System.exit(4);
        }


        Utilities.generatePDF(new FileInputStream(documentoXML),
                new FileInputStream(plantillaS), new FileOutputStream(
                resultS));

        return resultS;

    }
}