Hola, como va?.
Vas a tener que diseñar un circuito electronico porque por la pc no vas a poder sacar los 12v que necesitas. Podes usar el circuito integrado ULN2803. Busca "ULN2803 puerto paralelo" o algo asi en Google que vas a encontrar mucha informacion. Este integrado hace lo que necesitas: Recibe una señal de 5v y la amplifica a 12v. Tiene 8 entradas y 8 salidas. Se alimenta con 12v.
En
esta pagina hay un circuito que te puede servir.
Saludos...