2 opciones.
(1) No instalarlo y utilizarlo desde código (crearlo, destruirlo y asignar propiedades y eventos). Si es un componente que no es visual y no hay que asignar muchas codsas puede ser una opción fácil.
(2) Si necesitas instalarlo en la paleta, basta con que tú mismo crees un Package. Desde File/New/Other...
Crea el package y guardalo donde estén los fuentes del componente. Ańade al package el componente y las units que necesite y compila e instala.
Si te da algun error, ya dirás...
AŃADO:
En Torry hay un TComport (no se si es el mismo que el tuyo, pero lo parece), que viene con 4 ZIP's (uno para cada capeta), source, locale, help y examples, y dentro del de Source vienen los packages ya creados para las fiferentes versiones de Delphi.
Échale un vistazo.