[afxe]

Resuelto... estaba empecinado en indicar el ClassType del objeto... no es necesario:

var
  Excel, ExcelDoc, WS, oPdf : Variant;
begin

    coinitialize(nil);

    Excel         := CreateOleObject('Excel.Application');
    ExcelDoc      := Excel.Workbooks.Add;
    WS            := ExcelDoc.ActiveSheet;

    oPdf := ws.OleObjects.Add(null, 'C:\config\test.pdf', True, True, 'c:\Config\test.ico', 0, 'PDF', 0, 0, 100, 20);
    oPdf.Width := 100;
    oPdf.Height := 20;

end;