Ya encontre el error,estaba colocando la descripcion del producto y no el codigo.
Código SQL
[-]
select
s.saiprod_codproduto,
s.saiprod_quantidade,
s.saiprod_valorproduto,
s.saiprod_valortotal,
p.est_produto
from saida_produto s
join estoque p
on s.saiprod_codproduto = p.est_produto
where
s.saiprod_cod_saida_pai = 1
group by
s.saiprod_codproduto,
s.saiprod_quantidade,
s.saiprod_valorproduto,
s.saiprod_valortotal,
p.est_produto \\ lo correcto seria (est_codigo)
Muchas gracias a todos.!