Es tan simple como recorrer todos los campos, e ir concatenando en una cadena los valores y el insert (Algo como esto:
http://www.clubdelphi.com/foros/show...95&postcount=5)
Vas a tener que ser precavido a la hora de convertir los números decimales, fechas y horas, dependiendo de para que motor quieras hacerlo.
Saludos!