Muchas Gracias Cadetill, tu respuesta me ha ayudado mucho y ya consigo controlar la impresora.
Por si te hace falta a ti o a alguien, he conseguido los comandos Escape para controlar las impresoras Epson TM de la serie U200.
Para activar el corte es
Por si algún día lo necesitas).
Write (f, #29+'V'+#66+#20);
Un saludo.