Hola lduron, acabo de probar y me sale el mismo error (sin excel abierto), solo se ve el resultado en diseño y no en ejecución. De la forma que si me ha funcionado en ejecución, es conectando desde codigo y no así en diseño.
Código Delphi
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procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
AdoConnection1.Connected := True;
AdoTable1.Open;
end;
Saluditos