conexion entre dos aplicaciones delphi a traves de internet

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antes que nada... hola!
soy nuevo por acà y este es mi primer post... està muy bueno el foro y la comunidad. Son todos muy amables y solidarios. Muchas Gracias!!! de antemano.

Bueno, estuve leyendo algunos post al respecto y hay algo que no llego a determinar.
como dice el tìtulo, necesito que una aplicacion hecha en delphi instalada en computadoras diferentes, en redes diferentes, se puedan enviar informaciòn entre sì. Es decir, que pueda enviarle informaciòn a cualquier computadora del mundo que tenga instalada la aplicaciòn. Por lo que estuve leyendo, es necesario conocer la ip pùblica de ambos ordenadores.
mi pregunta es, Esto ¿es necesariamente asì? ¿o existe alguna otra forma de establecer dicha conexión ?

cualquier duda en mi planteo, será gratamente aclarado...