Consulta de dos tablas Firebird

[jafera]

Buenas de nuevo a todos.

Utilizo Delphi 6 y Firebird 1.5.

Tengo dos tablas

Tabla Camiones con los campos ID_CAMION, MARCA, MODELO
y tabla Codigos con los campos ID_CODIGO, ID_CAMION, CODIGO

lo que necesitaria es saber que registros de la tabla camiones no figuran ninguna vez en la tabla codigos, es decir el que ID_CAMION de la tabla Camiones no tenga correspondencia con ningun valor d la tabla codigos

Ejemplo

Tabla Camiones

ID_Camion Marca Modelo
1 Mercedes Atego 1528
2 Pegaso 1180
3 Iveco Trakker
4 Mecedes Atego 1528

Tabla Codigos

ID_Codigo ID_Camion Codigo
1 1 23
2 3 40

Pues bien en la consulta deberian aparecer los registros 2 y 4 de la tabla camiones.

Gracias por leerme, espero vuestro SOS

Josep