como insertar datos

[Nelly]

hola

Estoy programando en Delphi 7 y utilizando base de datos en firebird.
Lo que pasa tengo una ventana en delphi donde tengo un Grid en esta es donde quiero insertar datos desde otra. Para ser mas clara tengo una ventana donde tengo un TDBLookupListBox ahi visualizo diferentes articulos y lo que quiero hacer es que se pueda elegir uno o mas articulos y mandarla a la ventana del Grid. ¿Como puedo hacer esto? me facilitarian un ejemplo.