Ayuda Con Dbgrid Y Tablas

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Hola Amigos

Quisiera Saber Como Se Hace Para Hacer Lo Siguiente

Tengo Un Programa Que Es Para Facturar Tengo Una Tabla Que Se Llama Facturar Y Otra Detalle La Detalle Esta Conectada Al Dbgrid Pero En Esa No Se Graba Nada Como Debe De Ser Lo Que El Dbgrig Hace Es Que Lo Busca El La Tabla Producto Y Lo Muestra En El Dbgrid Pero Quiero Grabarla En Factura Y No Se Como Hacer Para Grabar Todos Los Registros Del Dbgrid A La Tabla De Factura Con El Numero De Factura
La Estructura De La Tabla Factura En
Numero,codigo,producto,cantidad,precio,subtotal,total

Gracias Por Su Ayuda Y Si Tiene Otra Forma De Hacerlo Agradeceria Que Lo Comentaran