Error al borrar con Adoquery

[Maibok]

A mi lo mismo pero no he podido solucionarlo. Cuando hago un INSERT en una tabla lo inserta bien, pero me salta un error diciendo que el adoquery no devuelve ningún valor. En parte es lógico porque es una instrucción de insert y no devuelve nada en una tabla.

Cómo puedo hacer para que no me salta ese error al usar un adoquery???


Y aunque no se si es el sitio indicado. Sabéis cómo puedo hacer para captar los errores o mensajes de información de MySQL para poder modificarlos y mostrarlos yo desde delphi antes de que me salte el error de mysql???. Es decir, que si mysql me dice que no puedo insertar algo porque violo integridad referencial, poder yo modificar lo que pone ese mensaje para hacerlo más legible al usuario.