Consulta anidada complicada

[Albano]

Hola a todos! que tenga un buen dia, Dios les bendiga.
Tengo que realizar la siguiente consulta en mi base de datos:

Lista de empleados y los proyectos en los que trabajan

a simple vista parece algo muy sencillo, pero soy novato en esto y no se si me esté haciendo bolas de oque. Les voy a explicar lo que hice.
Tengo 4 tablas en mi base de datos:

• departamento
• empleados (datos de los empleados: numero, nombre, apellido, depto, etc)
• proyecto (datos de los proyectos: numero, nombre, descripción, etc)
• trabajos (relación de empleados con los proyectos: num_emp, num_pro) (esta es para saber qué empleado esta participando en qué proyecto)

Para esta consulta usaría tres de esas tablas: empleados, proyecto y trabajos.
Con una consulta como la siguiente:

Código SQL [-]
select * from trabajos order by num_emp

me arroja lo que necesito en claves, clave del empleado y clave del proyecto, pero los necesito con sus nombres, nombre del empleado, apellido del empleado y nombre del proyecto. Como lo puedo hacer?
Pensé en la siguiente instrucción:

Código SQL [-]
select nombre, apellido
from empleados
where numero in
(select num_emp 
from trabajos
order by num_emp);

Pero no es suficiente por dos razones: me faltan los datos del proyecto y solo aparece una vez cada empleado aunque participe en 2 o 3 proyectos.
Que tengo que hacer?