Traer datos de un dbgrid

[Petolansa]

Buenas gente, estoy realizando de a poco mi primer sistemita de facturacion con la ayuda de todos ustedes como veran en mis hilos anteriores.
De a poco realize los modulos de clientes, proveedores, productos, pero ahora estoy con la factura desde hace tiempito ya.
Estoy trabajando con paradox y delphi 7.
Mi duda es la siguiente, tengo un formulario, en el cual tengo los datos de la factura en el encabezado y en el centro los detalles de la factura, tengo un boton de agregar item el cual me lleva a otro formulario en el cual realizo la busqueda del producto, unavez localizado el producto, no se como guardar los datos, y traerlos a este otro dbgrid de otro formulario. Guardo en variables los datos que enconte, como se manipulan los campos de un dbgrid?

Desden ya muchas gracias