Lookup al pulsar sobre una columna en TDBGrid

[noob]

Hola, tengo una aplicación con varias tablas que las muestro en un componente TDBGrid.

Os pongo un ejemplo de tres tablas para que veáis que es lo que quiero hacer.

Tengo una tabla que se llama Alumno con los campos Identificador y Nombre, otra tabla llamada Profesor con los campos Codigo y Asignatura y luego tengo una clase Aula con los campos Numero, Alumno, Profesor, Capacidad.

Tenemos estos datos:

Alumno: 

+-+-------+
|1|Pedro  |
|2|Victor |
|3|Marcos |
+-+-------+

Profesor:

+-+-----------+
|1|J. Antonio |
|2|Carlos     |
|3|Eva        |
+-+-----------+

y la tabla Aula la relleno sólo con alumnos y profesores existentes:

+-+-+-+--+
|1|1|3|30|
|2|2|3|21|      
+-+-+-+--+

Lo que yo quiero es no tener que escribir los datos referentes a los campos Alumno y Profesor de la tabla Aula sino que al pulsar sobre esos campos me salga automáticamente la tabla correspondiente para que yo coja ese registro y me traiga el código para insertarlo en esa columna, creo que esto se llama Lookup.

¿Es esto posible? Muchas gracias.