Cargar combobox con datos de tabla

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Hola, soy nuevo por aca y estoy empezando con delphi y bases de datos, tengo una tabla y necesito cargar un combobox con un campo de la tabla, he leido por ahi del DBLookupComboBox pero este necesita que la tabla tenga una primary key definida no?, es decir tengo un campo categoria, y necesitaria agregar de la tabla las categorias sin que se repitan, alguien podria darme una mano? muchas gracias!!