Código en delphi

[Troxiv]

Hola, soy nueva en el foro y el delphi tambien, recien estoy aprendiendo a usarlo, necesito que me ayuden con esto:
tengo que hacer un trabajo de auditoria
Tengo un tquery, datasource, y database
tengo 3 tablas:
personas: dni, nombre, apellido, mail
reporte: id_accion, fecha, tabla modificada, fecha, campo modifcado, dato original, dato modificado.
Acciones: id_accion, categoria
1 alta
2 baja
3 modificación

lo que quiero hace que cada vez que se ejecute el procedimiento de alta, se inserte el numero 1(alta) en el campo id_accion de la tabla reporte , entonces quiero cruzar el id_accion de la tabla acciones con id_accion de la tabla reporte, entonces usaria... algo asi . . .?????
Select r.*, c.categoria FROM tabla_reporte r
INNER JOIN acciones c ON (reporte.id_accion = c.id_accion)

Ahora este código en delphi como seria?
begin
fmodulo.consulta.Close;
fmodulo.consulta.SQL.Clear;
fmodulo.consulta.SQL.Add ......