Actualizar imagen al seleccionar tupla en DBGrid

[iktwo]

Hola, pues apenas comienzo con las BD en Delphi, he hecho un catálogo de productos, donde un campo es la imagen, que en realidad es un ruta, quisiera que al cambiar mi selección cambiará mi imagen en el TImage, no tengo problema con ese código en especifico, pero no he visto que el DBGrid tenga un metódo onSelect u onChange, tampoco un index para saber cual tupla tengo seleccionada, espero alguien me pueda guiar, gracias!