Matar el proceso de mi aplicacion

[IVAND]

Hola a todos

Existe la manera de saber cuando ejecuto mi aplicacion que Id es el proceso que se leventa y mediante ese ID matar el proceso

Ej

Corro dos ejecuciones de mi aplicacion echa en delphi 6 claro esta , y cada una tendria que levantar su propio Id de proceso , luego cuando salgo de mi aplicativo este deberia matar el proceso con su respectivo Id , porque si ejecuto KillTask('Integral.exe'); este mataria a todos los procesos que tengan este nombre

Gracias por su tiempo

Nota : hago esto porque me esta dando un error al momento de salir de mi aplicativo que creo que es un back de los componentes que uso , pero mientras arreglan ese problema podria hacer lo que yo pienso ???