grabar stringgrid en mysql

[edgar_prospero]

que hay amigos a ver quien puede ayudarme tengo un stringgrid al cual inserto valores por medio de edits pero lo que quiero lograr es esa informacion que tengo en el stringrid guardarla en mysql no se si esto sea posible lo intente de la siguiente manera pero no me funciono

Código Delphi [-]
procedure TForm4.Button3Click(Sender: TObject);
begin

  StringGrid1.Cells[3, StringGrid1.Row] := precio.Text;

             
tabla.SQL.Clear;
tabla.Close;

tabla.SQL.Add('insert into cobro(folio, cantidad, codigo, descripcion, unitario)values(: pfolio, : pcantidad, : pcodigo, : pdescripcion, : punitario) ');

tabla.ParamByName('folio').AsString:=StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row];
tabla.ParamByName('cantidad').AsString:=StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row];
tabla.ParamByName('codigo').AsString:=StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row];
tabla.ParamByName('descripcion').AsString:=StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row];
tabla.ParamByName('unitario').AsString:=StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row];


tabla.ParamByName('pfolio').AsString:=folio.Text;

//StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row]:= query.FieldByName('cantidad').asString;
//StringGrid1.Cells[0, StringGrid1.Row]:= query.FieldByName('folio').asString;

tabla.Execute;