undefined variable :S ayuda plis

[whitesnakevm]

Ya no me aparece mal en las variables del formulario... en cambio me aparece en la linea donde designo la sentencia :S problemas con el inser

Código Delphi [-]
if(isset($_POST["btnguardar"])){

  
  $rut = $_POST['txt1'];  
  $contra = $_POST['txt2'];
  $nom = $_POST['txt3'];
  $apel = $_POST['txt4'];
  $dire = $_POST['txt5'];
  $celu = $_POST['txt6'];
  $cod_com = $_POST['cbo1'];
  $cod_tip = $_POST['cbo2'];
  $inser="insert into usuarios (nom_u,cont_u,nom_u,apel_u,dire_u,celu_u,cod_com,cod_tipo) values($rut,$contra,$nom,$apel,$dire,$celu,$cod_com,$cod_tip)";}
  $sentencia=mysql_query($inser,$con); [/b]
  if(!$sentencia){
    die("No se pudo Insertar, Existe un Error");
  }

Agradeceria sus respuestas y sus ayudas
Saludos