Problema de parametros al utilizar procedimientos de SQL en Delphi7

[titooo]

Buenas, tengo problemas para hacer uso de un procedimiento de SQL Server 2008 desde Delphi 7.
Este es mi procedimiento de SQL:

Código SQL [-]
procedure insertar_auditoria
(@cod_us varchar (20),
@cod_mod numeric (2),
@cod_tar numeric (3),
@fecha_cambio date,
@terminal varchar (50))
as
begin
    insert into auditoria values (@cod_us,@cod_mod,@cod_tar,@fecha_cambio,@terminal)
end

Y este es mi llamado desde delphi

Código Delphi [-]
insertar_aud.Parameters.ParamByName('@cod_us').Value:=usuario;
            insertar_aud.Parameters.ParamByName('@cod_mod').Value:=modulo;
            insertar_aud.Parameters.ParamByName('@cod_tar').Value:=tarea;
            insertar_aud.Parameters.ParamByName('@fecha_cambio').Value:=fecha;
            insertar_aud.Parameters.ParamByName('@terminal').Value:=terminal;
            insertar_aud.ExecProc;

estoy utilizando componentes ADO Stored Process, y Data Source`s. El error que me indica en Delphi es el siguiente:
"Project Project1.exe raised exception class EDatabaseError with message 'insertar_aud: Parameter '@cod_us' not found'. Process stopped.
Espero que me puedan brindar alguna solucion ya que me queda poco tiempo para entregarlo. Muchas gracias