Error al guardar un registro en mysql

[GUN10]

Intente realizando la siguiente consulta. Desde phpmyadmin, no tengo problemas, el alta se realiza correctamente, pero cunado intento realizarlo desde delphi, me sigue tirando el mismo error del principio

Código SQL [-]
INSERT INTO `orden_reparacion` (`cod_ordenreparacion`, `dni_cliente`, `dni_usuario`, `categoria_equipo`, `marca`, `modelo`, `detalle_ingreso`, `detalle_falla`, `fecha_ingreso`) 
VALUES (NULL, '30743734', '43999000', 'impresora', 'hp', 'photosmart', 'cables de conexion', 'no funciona', '2016-03-02');