Llamar a un segundo Form

[Ralevi]

Buenas a todos.
La idea es crear un segundo form como ventana de dialogo.
Creo las unit1 y unit2, las enlazo con sus respectivos uses.
El form2 lo diseño con un tamaño de 200x200 y lo llamo

Código Delphi [-]
FrmMensaje:= TFrmMensaje.Create(self);
FrmMensaje.Show;

Funciona, se abre el form2, y cuando lo cierro vuelve al form1, pero se abre a tamaño completo, tapando el form1.

He intentado enlazarlo a un panel de form1 con:

Código Delphi [-]
FrmMensaje:= TFrmMensaje.Create(self);
FrmMensaje.Parent:=panel1;
FrmMensaje.Show;

pero sigue abriendolo a pantalla completa, no dentro del panel
¿Alguna idea?