como cambiar una fila seleccionada por otra en un DBgrid ?

[TURING]

como hago para cambiar el focus, o la fila selecciona actual mente por otra.
La cuestiòn es q estoy usando un Query para llenar el DBGrid, así por ejemplo lo q trato de hacer ( q aun no he podido), es cambiar la instrucciòn del Querry para seleccionar un grupo distinto de filas y por supuesto q este se vea en el DBGrid.
La cuestiòn es q antes deseo hacer una media busqueda y q se pueda colocar el "focus" en la fila donde esta un codigo determinado, lo intenete con el selecctedIndex, creo q es ese... en fin no funciona... como hago eso?
ayuda por favor!!!
pd: no quiero usar una tabla, por q como ya les explique lo q deseo es poder modificar la informaciòn del DBGrid haciendo los select en el Query