Acceder a IP a tavés de Router

[Sergio J.]

Hola a la sala:

No se si tiene cabida esta consulta en este foro, resulta que tengo que acceder desde una máquina A a otra B a través del protocolo TCP/IP. La máquina B está en una red LAN que accede a internet a través de un router, cuya IP es fija. Tengo que utilizar dicha IP para acceder a la máquina B pero no sé como hacerlo ya que la aplicación a la que tengo que acceder no la va a encontrar en el router.

Gracias