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#1
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mmm te tomo nota se necesita algun componente mas? no solo motores, sino lo q decias de amplificadores, transformadores...para por ejemplo, hacer un brazo robotico (desde una lampara de esas flexon)
gracias ![]() |
#2
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Todo depende de lo que quieras armar, hacer un brazo robot con motores de continua, es desastrozo. Lo ideal y lo que se usa son motores Paso a Paso, para controlar cada uno de los 6 grados de libertad (3 del griper, pinza, o mano, como gustes y 3 del brazo) y en casos de menor escala, se pueden usar hasta servomotores. Las razones van desde el concepto de torque, hasta el cálculo de posicionamiento global en el espacio de un punto.
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#3
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Hola Amigos.
Aqui les dejo tambien otra alternativa al control de motores. ![]() Se puede usar el OUT 3 y 4 para el segundo motor. Un Saludo. |
#4
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Cita:
aca en Argentina el L293D, que es un puente H embebido, es caro. Con el precio de este integrado solo, armo 6 puentes con transistores. Pero en fin, exelente componente.
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#5
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o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?
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#6
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jajajajaja pero que quieres hacer amigo?
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#7
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Grado de libertad = a cada movimiento, por ejemplo, el codo, el antebrazo, la muñeca, la pronación de la misma, etc.
extende tu brazo y mano y hace de cuenta que bailas balet, cada movimiento de tu brazo, es un grado de libertad. Si miras el L293D te das cuenta que puede controlar 2 motores, por ahi con un poco de astucia, algunos mas.
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#8
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Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito. Saludos |
#9
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Hola MaMU.
La ventaja que tiene ese diceño que nos regalas, es que podemos usar trancistores de mas potencia y rodar motores mas potentes. Un Saludo. |
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