conexiones bidireccionales

[gmicale]

Hola a todos y gracias de antemano a quien me pueda ayudar

Mi necesidad parte del siguiente supuesto:
1 servidor linux
n instalaciones de un software desarrollado en delphi (en distintas oficinas de clientes)

desde el servidor linux, necesito realizar peticiones concretas a los distintos programas delphi.
El problema es que no puedo abrir ningún puerto en las oficinas de los clientes, por lo que la conexión se establecerá desde los programas delphi hacia el servidor. Con la conexión ya establecida con cada oficina, desde el servidor se harían las consultas y se recibirían los resultados después de que los programas delphi las procesaran.

Espero haber explicado cuál es la idea, es lo único que tengo claro, pero no sé qué tipo de conexión establecer ni cómo trabajar con ella.

Gracias por vuestra atención