el eterno problema de los printers de ticket y nuestras aplicaciones

[heroe555]

En cuanto a emuladores Fiscales tal vez te sirva este: http://www.impresoras-fiscales.com.ar/emulador.htm
Es de pago, pero me ha servido mucho, precisamente para no tener problemas en la instalación.

En cuanto a la forma de imprimir, puedes probar con una impresora genérica usando un código como este:

Código Delphi [-]
var
  Archivo: TextFile;
begin
  AssignFile(Archivo, 'LPT1');
  Rewrite(Archivo);
  writeln(Archivo,'Línea a imprimir');
  
  CloseFile(Archivo);
end;

También puedes usar el Fast Report, que mencionaste. Lo importante con esta opción es usar el fast report dot-matrix y recuerda usar un tipo de letra que tenga los caracteres del mismo tamaño como: courier.