Entrar Automaticante Web PHP A Traves de Delphi

[newdelphi7]

Hola bueno tengo ya totalmente realizada una aplicacion en php, solo que he tenido unos inconvenientes para imprimir y he optado por probar esto en delphi, (soy mejor en php que en delphi, pero me estoy aprendiendo).......

En realidad lo que me interesa es sacar 3 valores desde la base de datos localizada en el sevridor pero totalmente funcional a traves de PHP, quisiera sacar esos 3 Valores a traves de Delphi simulando la entrada...

LA idea que se me ocurre es la siguiente, hay una forma de hacer una aplicacion en delphi que simule un NAVEGADOR WEB? es decir que solo alla que ejecutarla esta llame al sevidor como si fuera una web un cuadrito con una web yo haga los click necesarios y por ejemplo en pantalla me salgan unos valores yo los coja en delphi y a traves de delphi yo mande a imprimir a la impresora (mini-impresoras a traves de los comandos de escape)......


No me he dado a enteder pero miren un ejemplo de lo que esta hecho en PHP:
1) abrimos el explorer y por defecto nos conectamos a la web del servidor pidiendo usuario y contraseña.
2) Elegimos entre las (7) empresas diferentes una de ellas cualquiera y vemos el monto total de la ultima factura generada.

Es totalmente funcional en PHP hasta cuando llega a imprimir ya que las terminales son puntos de venta utilizan mini-impresoras del tipo star-sp200, antes no era necesario imprimir ahora sip, por lo que me gustaria sabe como a traves de delphi haria que se conectara e hciiera click en la diferente compañia y luego se me almacenara en una variable el valor de fecha, numero y monto de la ultima factura.....