filtrar una tabla

[lucas05]

Hola, estoy imprimiendo el contenido de dos tablas,ejemplo:

Código Delphi [-]
Form2.ADOQuery1.Close;
Form2.ADOQuery1.SQL.Clear;
Form2.ADOQuery1.SQL.Add('select ta_pro,tb_cat');
Form2.ADOQuery1.SQL.Add('from tablaA,tablaB');
Form2.ADOQuery1.SQL.Add('where tablaA.ta_id = tablaB.tb_id and tablaA.ta_num=aqui iria el valor de la variable');
Form2.ADOQuery1.Open;
Form2.QRDBText1.DataField:='ta_pro';
Form2.QRDBText2.DataField:='tb_cat';

Quiero poner un filtro en tablaA(seria por el campo ta_num), pero el problema es que el valor con que se tiene que comparar este campo esta guardo en una variable(el valor es un entero).
No se si se puede realizar.

Muchas Gracias