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#2
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Cita:
http://upload.wikimedia.org/wikipedi..._Amplifier.png http://www.robodacta.com.mx/prods/ci14.jpg |
#3
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Cita:
El de microchip posiblemente sea un PIC que posiblemente te sirba, habra que ver bien lo que es. Saludos
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#4
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Serviria un PIC 16F84A? Si no me equivoco tengo uno de esos... y seria mas sencillo hacer que los 2 motores giren a un lado o a otro segun lo que reciban en vez de hacer girar a un motor o a otro?
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#5
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Cita:
Ahora si estamos bien, lo que habria que definir, es la etapa de potencia, es decir el driver que vas a controlar para el manejo de los motores y sentido de giro, yo me inclinaria por un simple puente H, con un supresor de señal si fuese necesario ya que vas a experimentar (claro, ya que un motor no gira simultaneamente en dos sentidos, se arregla con una simple compuerta logica), esto ya quedaria a tu gusto.
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#6
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Cita:
Ahora... como empiezo a montar el circuito? |
#7
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Usas algun programa de diseño? El Proteus te vendria genial, y para programar el PIC, si programas en assembler usa el MPLAB. Una vez que virualmente este funcional, recien ahi arma el circuito fisicamente.
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#8
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Cita:
Ese PIC 16F84 esta perfecto para lo que quieres hacer. Un Saludo. |
#9
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me suscribo, q me interesa
saludos |
#10
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Bueno, somos más. Entren a
http://www.terawiki.clubdelphi.com/D...Win32/Recursos y descarguen el archivo "motor_serial_pic.zip", ahi tienen el posible diseño del hardware base, el cual pueden modificar para adaptar los valores de tensión etc. Espero que les sea útil.
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#11
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En que electrodomesticos es posible encontrar un PIC16F84A? Voy a hacer desgüace
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#12
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Es dificil encontrarlos en un electrodomestico, y por el precio que vale, lo compras en una tienda de componentes electronicos, no vale la pena romperse el coco buscandolo.
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#13
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mmm te tomo nota se necesita algun componente mas? no solo motores, sino lo q decias de amplificadores, transformadores...para por ejemplo, hacer un brazo robotico (desde una lampara de esas flexon)
gracias |
#14
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Todo depende de lo que quieras armar, hacer un brazo robot con motores de continua, es desastrozo. Lo ideal y lo que se usa son motores Paso a Paso, para controlar cada uno de los 6 grados de libertad (3 del griper, pinza, o mano, como gustes y 3 del brazo) y en casos de menor escala, se pueden usar hasta servomotores. Las razones van desde el concepto de torque, hasta el cálculo de posicionamiento global en el espacio de un punto.
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