Ingresar un registro en BD con ID autonumerico

[strelok]

Hola, tengo un DataModule, y dentro tengo un DataSet.

Aprendí hace poco a hacer las altas así :

MiDataModule.MiDataSetCAMPO.AsTipo := valor;

Ejemplo:

dmPrincipal.DataSet1.NOMBRE.AsString := 'STRELOK';

El problema es que mi campo "ID" es autonumerico, le doy valor explota, si le doy nil explota y si no le doy nada explota, como hago?

dmPrincipal.DataSet1.ID := nil; //intento 1
dmPrincipal.DataSet1.ID.AsInteger := 0; // intento 2