Para que el formulario hijo tome todas las pulsaciones de teclas, antes que los controles que hay en él, pon a true su propiedad KeyPreview.
Las teclas que lleven el & no tienes que ponerlas en el codigo de KeyDown, solo con ponerles el "&" ya estas diciendo que al presionar ALT+<letra> quieres que se ejecute ese botón, o lo que sea.
Recuerda que si a un Label le pones el &, y especificas un control en la propiedad FocusControl, al presionar ALT+<letra> te presentará el foco en dicho control.
Saludos
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