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seoane Va por buen camino
URL Encode / Decode

Esta funcion devuelve una cadena en donde todos los caracteres no-alfanuméricos, excepto -_., son reemplazados con un signo de porcentaje (%) seguido de dos dígitos hexadecimales. Este es el tipo de codificación descrito en el RFC 1738.

Código Delphi [-]
function URLEncode(Str: string): string;
var
  i: integer;
begin
  Result:= '';
  for i:= 1 to Length(Str) do
    if Str[i] in ['A'..'Z','a'..'z','0'..'9','-','_','.'] then
      Result:= Result + Str[ i ]
    else
      Result:= Result + '%' + IntToHex(Ord(Str[ i ]),2);
end;

Esta otra funcion hace el proceso inverso
Código Delphi [-]
function URLDecode(Str: string): string;
var
  i: integer;
begin
  Result:= '';
  while Length(Str) > 0 do
  begin
    if Copy(Str, 1, 1) = '%' then
    begin
      if not TryStrToInt('$' + Copy(Str, 2, 2),i) then
      begin
        Result:= '';
        Exit;
      end;
      Result:= Result + Char(i);
      Delete(Str, 1, 2);
    end else Result:= Result + Copy(Str, 1, 1);
    Delete(Str,1,1);
  end;
end;

Por razones historicas a veces se sigue utilizando el caractrer '+' para sustituir los espacio en blanco en ves de utilizar '%20' como dice el estandar. Si queremos seguir usando esta forma utilizaremos algo como esto:

Código Delphi [-]
function URLEncode(Str: string): string;
var
  i: integer;
begin
  Result:= '';
  for i:= 1 to Length(Str) do
    if Str[ i ] in ['A'..'Z','a'..'z','0'..'9','-','_','.'] then
      Result:= Result + Str[i]
    else if Str[ i ] = ' ' then
      Result:= Result + '+'
    else
      Result:= Result + '%' + IntToHex(Ord(Str[ i ]),2);
end;

function URLDecode(Str: string): string;
var
  i: integer;
begin
  Result:= '';
  Str:= StringReplace(Str, '+', ' ', [rfReplaceAll]);
  while Length(Str) > 0 do
  begin
    if Copy(Str, 1, 1) = '%' then
    begin
      if not TryStrToInt('$' + Copy(Str, 2, 2),i) then
      begin
        Result:= '';
        Exit;
      end;
      Result:= Result + Char(i);
      Delete(Str, 1, 2);
    end else Result:= Result + Copy(Str, 1, 1);
    Delete(Str,1,1);
  end;
end;

Ejemplo de uso:
Código Delphi [-]
var
  s: string;
begin
  s:= URLEncode('Hola @mumundo.###*');
  ShowMessage(s);
  ShowMessage(URLDecode(s));
end;
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