No aparece la patalla de seleccion de certificados en Internet Explorer

[mamen]

Hola!!! Tengo una aplicación desarrollada en asp.net en visual studio 2010 con Asp 4.0 en win xp con IIS 5.1.
Estoy intentando que la aplicacion utilce SSL, he cambiado la configuracion del proyecto para que se ejecute con IIS y no con el servidor de visual studio y he cambiado en IIS la opcion de Seguridad de Directorios la opcion de Requirir SSL y requerir certificados de cliente de mi aplicacion.

Cuando ejecuto la aplicacion en local desde el visual studio 2010 no me deja ejecutar la aplicacion y me da el siguiente error:

Unable to start debugging on the server.The underlying connection was closed: An unexpected error ocurred on a receive

Y si ejecuto la aplicacion desde el Internet Explorer desde

https://localhost/NombreAplicacion

Desde aqui no me muestra la lista de certificados y me da un error mostrandome la página de que el certificado no es válido

Tengo que configurar algo en el visual studio 2010?? En web.config de mi aplicacion he incluido

<compilationdebug="true">

<authenticationmode="Forms">
<formsname=".WebSeguraCookie"
path="/"
loginUrl="login.aspx"
protection="All"
timeout="20"
requireSSL="true"/>
</authentication>

<sessionStatemode="InProc"cookieless="false"timeout="20">
</sessionState>
<identityimpersonate="true" />
<authorization>
<denyusers="?" />
<allowusers="*" />
</authorization>

Muchas gracias. Espero respuestas.