Puerto COM/USB

[[coso]]

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

[JoseFco]

Empezado por coso

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

jajajajaja pero que quieres hacer amigo?

[MaMu]

Empezado por coso

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

Grado de libertad = a cada movimiento, por ejemplo, el codo, el antebrazo, la muñeca, la pronación de la misma, etc.
extende tu brazo y mano y hace de cuenta que bailas balet, cada movimiento de tu brazo, es un grado de libertad. Si miras el L293D te das cuenta que puede controlar 2 motores, por ahi con un poco de astucia, algunos mas.

[Delar]

Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito.

Saludos

[MaMu]

Empezado por Delar

Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito.

Saludos

A ver, dame un ejemplo de como queres que funcione y lo hacemos, te envio una base en ASM con ese funcionamiento. y vos despues lo retocas a tu gusto.

Saludos

[[coso]]

bueno seria lo primero q hago tenia pensado un brazo mecanico rotacion sobre z y luego las otras dos partes rotacion en x (eso son 3 grados de libertad no?) no tengo ni idea de electronica pero si de programacion y me estaba picando hace tiempo de hacer algo a ver si lo sigo

Saludos, y gracias

[Delar]

Empezado por MaMu

A ver, dame un ejemplo de como queres que funcione y lo hacemos, te envio una base en ASM con ese funcionamiento. y vos despues lo retocas a tu gusto.

Saludos

Mientras este pulsada la tecla W en el form de Delphi, el motor gira en un sentido, y mientras este pulsada la S gira en el otro.
Es eso lo unico que quiero... de todas maneras, tengo 2 dudas mas:
1. Se podria hacer lo mismo sin un Max232?
2. Si se hiciese con un solo motor, se haria bastante mas sencilla la cosa? Porque si es asi lo puedo hacer solo con uno, el segundo lo iba a poner de "apoyo".

Saludos

[JoseFco]

Empezado por Delar

Mientras este pulsada la tecla W en el form de Delphi, el motor gira en un sentido, y mientras este pulsada la S gira en el otro.
Es eso lo unico que quiero... de todas maneras, tengo 2 dudas mas:
1. Se podria hacer lo mismo sin un Max232?
2. Si se hiciese con un solo motor, se haria bastante mas sencilla la cosa? Porque si es asi lo puedo hacer solo con uno, el segundo lo iba a poner de "apoyo".

Saludos

Hola Delar. El 16F84 lo puedes conectar sin usar un Max232 y aqui esta la forma.




Eso que quieres hacer es mas facil si se crea un programita con botones y le mandas un codigo al uC por el serial port y este pues rotara el motor en un sentido, luego le das al otro boton y el uC recivira otro comando que equivale a deterce y rodar en sentido contrario.De lo contrario tendrias que hacer un procedure cuando aprietas la tecla que mande un comando al uC via puerto serie y en el evento al soltar la tecla entonces mandar otro comando que se detenga. Algo asi.

Un Saludo.

[MaMu]

Lo que dice JoseFco es cierto, ya que el Pic 16F84A puede manejar tensiones CMOS sin problemas, hasta 14.9V se lo aguanta como nada. De todas maneras, podes hacer una converscion con transistores, sin depender de un MAX232. A veces yo cometo el error de querer hacer todo muy perfecto, hasta el extremo. En los ultimo post de JoseFco, no deja de sorprenderme con sus ideas tan buenas y sencillas.
Quizas despues de esto, podamos tirar ideas y hacer algo en el ClunDelphi, quizas algun proyecto que nazca de la mezcla de dos amores, Delphi y Electronica.

Saludos

[Delar]

Empezado por JoseFco

Hola Delar. El 16F84 lo puedes conectar sin usar un Max232 y aqui esta la forma.




Eso que quieres hacer es mas facil si se crea un programita con botones y le mandas un codigo al uC por el serial port y este pues rotara el motor en un sentido, luego le das al otro boton y el uC recivira otro comando que equivale a deterce y rodar en sentido contrario.De lo contrario tendrias que hacer un procedure cuando aprietas la tecla que mande un comando al uC via puerto serie y en el evento al soltar la tecla entonces mandar otro comando que se detenga. Algo asi.

Un Saludo.

Y me podrias decir el codigo en ASM para hacer eso?
Y otra cosa, donde van los motores en el circuito que has dibujado mas arriba?