Escribir datos en puerto USB

[EMC1975]

Saludos a todos.

Alguien podría decirme de qué modo puedo leer y escribir datos directamente desde y hacia un dispositivo conectado a la PC a través de un puerto USB. Aclaro que no se trata de una memoria flash o disco USB. Por ejemplo necesito establecer comunicación con un periférico similar a una impresora y lograr enviar datos para que realice una acción y leer datos para conocer su estado. He estado probando con la clase TStream pero no veo métodos para esto, además como tengo documentación sobre esta clase tal vez lo que necesito está ahí pero aún no lo sé. Agradecería cualquier colaboración.

Gracias.