Extraer referencia numerica de un texto

[asegurpe]

Estoy trabajando en un programa el cual ha de extraer un cierto numero del nombre de ficheros .tif. Me explico:

Ejemplos pueden ser los siguientes:

12345 Titulo.tif --> 12345
12345_Titulo.tif --> 12345
1234 Titulo.tif --> 1234
1234_Titulo.tif --> 1234

En estos casos he de extraer los dos numeros de forma independiente:
12345 1234 Titulo.tif --> 12345
1234
12345_1234 Titulo.tif --> 12345
1234
12345_1234_Titulo.tif --> 12345
1234

Si alguien tiene algo de tiempo, ¿me podria ayudar a encontrar un algoritmo para resolver este programa?

De antemano muchas gracias.