"inner join" y "insert" con ADO

[Raisencor]

Buenas a todos:
Problemilla:
1. Tengo en una BD_Access 2000 una relación entre 2 tablas con integridad referencial y borrado en cascada.
2. Tengo un TADOQuery con el siguiente select:
"
SELECT *
FROM ANTECEDENTE
inner JOIN AAPACIENTE
ON AAPACIENTE.ID = ANTECEDENTE.PACIENTE
"
Pregunta: Es posible realizar inserts sobre este DataSet?
Lo que pretendo conseguir es insertar valores en campos de las dos tablas y que lo haga de forma automática, sin tener que ser yo el que haga la inserción de forma manual.
Cuando se realiza el insert se produce el siguiente error:
"No se puede agregar o cambiar el registro porque se necesita un registro relacionado en la tabla 'AAPACIENTE'.
Este error es el mismo que nos da Acces cuando se intenta crear un nuevo registro en la tabla de ANTECEDENTE sin antes haberlo hecho en pacientes (vulnerando la integridad referencial).
¿¿Qué tengo que hacer para ADO cree primero el registro en AAPACIENTES en lugar de intentar hacerlo primero en la tabla de ANTECEDENTES??
Sería interesante conseguirlo de forma automática, pues programándolo ya lo hago.
Gracias de antemano por vuestro tiempo