componentes en tiempo de ejecución

[Maga84]

Hola!!!
una pregunta...
mirad, creo en tiempo de ejecución creo unos componentes dentro de una ventana en mi aplicación. Al cerrar y volver a abrir la ventana me da error porq me dice q los componentes ya estan creados.
Como se hace para destruirlos(o algo así) cada vez que se cierre la ventana(o antes de crearlos)?
Yo los creo así:
p[i]:=Tpanel.Create(self);
...
p[i].ParentWindow:=Ppal.Handle;
...
bueno...espero haberme explicado
Gracias.
Un saludo