Actualizar existencia de productos e insertar nuevos si no se encuentran

[ctronx]

Saludos, Uso delphi 7 y mysql 4.0 con los componentes zeos.
Mi problema es el siguiente:
Tengo una tabla de productos y voy a actualizar su existencia en base a un dbgrid que que contiene otrosproductos, lo hago con un simple update de la siguiente manera:

update productos set exis=exis+otrosproductos.cant where idproducto=otrosproductos.idproducto

funciona bien, pero

¿Como le hago para que los productos que no encuentre en la tabla productos los inserte en esa tabla (productos)?

O sea los que esten en la tabla otrosproductos y en la tabla productos solo sea actualizada su existencia, Y los que esten en la tabla otrosproductos pero NO en la tabla productos sean agregados a ella.

Gracias por la ayuda que puedan brindarme.