Puerto COM/USB

[JoseFco]

Hola Amigos.

Aqui les dejo tambien otra alternativa al control de motores.


Se puede usar el OUT 3 y 4 para el segundo motor.

Un Saludo.

[MaMu]

Empezado por JoseFco

Hola Amigos.

Aqui les dejo tambien otra alternativa al control de motores.


Se puede usar el OUT 3 y 4 para el segundo motor.

Un Saludo.

Esta opción es la que más me gusta a mi, el problema es que por ejemplo
aca en Argentina el L293D, que es un puente H embebido, es caro. Con el precio de este integrado solo, armo 6 puentes con transistores. Pero en fin,
exelente componente.

[[coso]]

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

[JoseFco]

Empezado por coso

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

jajajajaja pero que quieres hacer amigo?

[MaMu]

Empezado por coso

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

Grado de libertad = a cada movimiento, por ejemplo, el codo, el antebrazo, la muñeca, la pronación de la misma, etc.
extende tu brazo y mano y hace de cuenta que bailas balet, cada movimiento de tu brazo, es un grado de libertad. Si miras el L293D te das cuenta que puede controlar 2 motores, por ahi con un poco de astucia, algunos mas.

[Delar]

Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito.

Saludos

[MaMu]

Empezado por Delar

Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito.

Saludos

A ver, dame un ejemplo de como queres que funcione y lo hacemos, te envio una base en ASM con ese funcionamiento. y vos despues lo retocas a tu gusto.

Saludos

[[coso]]

bueno seria lo primero q hago tenia pensado un brazo mecanico rotacion sobre z y luego las otras dos partes rotacion en x (eso son 3 grados de libertad no?) no tengo ni idea de electronica pero si de programacion y me estaba picando hace tiempo de hacer algo a ver si lo sigo

Saludos, y gracias

[Delar]

Empezado por MaMu

A ver, dame un ejemplo de como queres que funcione y lo hacemos, te envio una base en ASM con ese funcionamiento. y vos despues lo retocas a tu gusto.

Saludos

Mientras este pulsada la tecla W en el form de Delphi, el motor gira en un sentido, y mientras este pulsada la S gira en el otro.
Es eso lo unico que quiero... de todas maneras, tengo 2 dudas mas:
1. Se podria hacer lo mismo sin un Max232?
2. Si se hiciese con un solo motor, se haria bastante mas sencilla la cosa? Porque si es asi lo puedo hacer solo con uno, el segundo lo iba a poner de "apoyo".

Saludos

[JoseFco]

Hola MaMU.

La ventaja que tiene ese diceño que nos regalas, es que podemos usar trancistores de mas potencia y rodar motores mas potentes.

Un Saludo.