como Relacionar dos tablas

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Estimados, tengo dos tablas en delphi y cada una de ellas se conectan por un adoquery, el problema es que no se como definir una relacion entre el field de una y el field de la otra, con adotable no tenia problemas porque buscaba el masterfield y luego elegia los campos, pero con adoquery no se como hacerlo, trabajo con mysql

bueno, les dejo el ejemplo, quiero reacionar de tabla nombres id_tarjeta con id_tarjeta de tabla reloj

Tabla 1: Nombres
id | Nombres | id_tarjeta
1 Juan 121
2 Pedro 122


Tabla 2: Reloj
id | id_tarjeta | estado
1 121 presente
2 122 presente


Muchas gracias