Controladora TCPIP AST3

[Jack]

Hola he adquirido una placa controladora tcpip ast3 con la intención de utilizarla para dar acceso a un torno de entrada y salida en un gimnasio. El manual de la placa trae los comandos para interactuar con la placa de la siguiente manera:
open door command '0x18'
set alarm command '0x2c' ... etc
la pregunta es si alguien puede indicar como meto este comando el la dirección de la placa 192.168.1.88 puerto 8000 desde delphi.
Estoy utilizndo un tidtcpclient de las indy 10. ( delphi XE2 )
Gracias de antemano.
Un saludo Jack.