como estraer datos de una cadena

[Ricsato]

Hola a todo el Mundo, me gustaria que alguien me dijera como extraer datos de una cadena, si esta contiene lo siguiente:

P-I-04-234

es el contenido de una variable String, como puedo extraer los grupos de caracteres, si lo unico que se, es que estan sepradas las secciones de letras por guiones?

Por ejemplo, si deseara extraer el 04 o unicamente el 234?

Gracias!!!